Năm 559 TCN, Tào Thành công mang quân hợp với các nước Tấn, Tề, Tống, Vệ, Cử, Chu, Đằng và Tiết cùng đánh Tần, nhưng chưa thắng đã lui quân.

Năm 557 TCN, Tôn Khoái nước Vệ đi săn ở biên giới nước Tào, khi cho ngựa uống nước ở Trọng Khưu làm vỡ bình nước. Người ấp Trọng Khưu chửi mắng Tôn Khoái. Tôn Khoái bèn cùng Thạch Mãi mang quân đánh Tào, chiếm ấp Trọng Khưu. Tào Thành công bèn sai sứ báo với Tấn Bình công. Sang năm sau, Tấn Bình công vì nước Tào bèn bắt Thạch Mãi khi Thạch Mãi đi sứ, sau đó lại mang quân đến Thuần Lưu bắt Tôn Khoái.

Năm 556 TCN, Tào Thành công theo sự kêu gọi của Tấn Bình công, phải mang quân cùng đánh Tề với các chư hầu. Quân chư hầu đánh bại quân Tề Linh công, tiến đến vây hãm Lâm Tri, đốt phá một trận mới rút lui.

Năm 555 TCN, trong lúc còn đang ra trận thì Tào Thành công qua đời. Ông ở ngôi được 23 năm. Con ông là Cơ Thắng lên nối ngôi, tức là Tào Vũ công.